角度編碼器通常是指精度高于±5"和線數高于10 000的編碼器。這些角度編碼器用于需要數角秒范圍角度值的高精度測量應用，例如機床的回轉工作臺和擺動銑頭，車床的C軸，也用于測量設備和天文望遠鏡。

       其它應用包括掃描儀，位置測量系統，印刷機或射束偏轉系統，需要重復精度高及/或角度分辨率高的場合。這些應用所需的編碼器基本被稱為角度編碼器。與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統，電氣驅動等其它許多應用。

       無內置軸承角度編碼器

       無內置軸承的ERP，ERO和ERA系列角度編碼器（模塊式角度編碼器）包括兩部分－讀數頭和光柵基體，安裝時必須確保正確調整這兩部分的位置關系。軸的偏心度以及安裝和調整質量對編碼器終精度有決定性影響。模塊式角度編碼器有多種形式的光柵尺可供選擇

? ERP/ERO：帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤

? ERA 4000：鋼光柵鼓

? ERA 7000/8000：鋼帶光柵尺

無內置軸承角度編碼器設計用于集成在機床零件或部件中。能滿足以下需求：

? 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的較大直徑10 m）

? 高軸速

? 無軸封帶來的附加啟動扭矩

? 高重復精度

? 高靈活性，適合多種安裝位置（整圓和非整圓的鋼帶光柵尺）

由于無內置軸承角度編碼器在交貨時沒有外殼，因此必須通過正確安裝為其提供防護。

       帶內置軸承角度編碼器

       帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器（RCN，RON和RPN系列）或分離式聯軸器（ROD系列）能補償被測軸的軸向運動。

內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好，因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。

其它優點還有：

? 尺寸小，適用于安裝空間有限地方

? 較大空心軸直徑100 mm，為電源線穿線

等要求提供等所需空間。

? 安裝簡單

? 安裝公差大